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1. 檢查相應(yīng)伺服軸的軸數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)是否有異常(可參閱802D簡明調(diào)試手冊)
2如果Z軸帶抱閘,檢查抱閘是否打開;
3.機(jī)械負(fù)載過大,檢查機(jī)械部分是否有卡死或潤滑不足現(xiàn)象,如果是半閉環(huán),可以將電機(jī)與機(jī)械脫開,單獨(dú)運(yùn)行電機(jī),看是否報(bào)警,如果不報(bào)警,說明問題就是機(jī)械負(fù)載過大造成,可以重點(diǎn)檢查Z軸傳動(dòng)鏈各個(gè)部件;
4,如果仍然報(bào)警,那么就檢查電機(jī)電纜及電機(jī)是否損壞?,如果正常,那么驅(qū)動(dòng)器可能損壞。.通過原件更換法檢查Z軸的伺服電機(jī)、私服電纜、功率模塊、控制模塊的的好壞。
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