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數(shù)控立式鏜床西門子伺服控制器壞修理診斷: 西門子伺服報警故障維修分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。
考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,*終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。
驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
西門子伺服報警故障維修分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
數(shù)控立式鏜床西門子伺服控制器報警代碼:
1、過流(常見607、608報警)維修。
2、過載維修,
3、驅(qū)動器不能用時,停機一段時間還能用,但用的時間越來越短,就要馬上修,要不驅(qū)動器模塊就會燒壞。
4、報警:#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
西門子611驅(qū)動常見的故障現(xiàn)象為
300501:電流量測量回路錯誤
300607:限制電流調(diào)節(jié)器輸出
300608:限制了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出端
300500:識別驅(qū)動出錯
25201:靜止誤差監(jiān)控
IGBT模塊擊穿或斷路,驅(qū)動板燒焦等故障。
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