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西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)2602*排除修復(fù)方法:26020 軸 %1 編碼器 %2 初始化時(shí)硬件出錯(cuò)
參數(shù): %1 = 軸名稱、主軸號(hào)
%2 = 編碼器號(hào)碼
%3 = 誤差精確編碼
說(shuō)明: 編碼器初始化期間的錯(cuò)誤 (請(qǐng)參看其他關(guān)于編碼器與誤差精確編碼接口的信息)。
該警報(bào)也可以編制在 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (通道未準(zhǔn)備就緒)
中。
反應(yīng): - NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
- 該通道中的坐標(biāo)軸重新回參考點(diǎn)。
- 已設(shè)置接口信號(hào)。
- 報(bào)警顯示。
- 報(bào)警時(shí) NC 停止。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 如果導(dǎo)致發(fā)生報(bào)警的是一 單個(gè)軸,則報(bào)警僅對(duì)這一軸 有效 (不影響通道或該方式
組)。
處理: 排除硬件錯(cuò)誤,必要時(shí)更換編碼器。確保對(duì)于 EnDat 或 SSI
編碼器,有一個(gè)支持該功能的適當(dāng)?shù)目刂颇K可供使用。
位 7:控制檢查錯(cuò)誤,說(shuō)明:SW4.2 及以上,同步直線電機(jī)
位 8:EnDat 編碼器,不正確的搭接,說(shuō)明:SW4.2 及以上,同步直線電機(jī)
位 9:編碼器 ERN1387 的 C/D 磁道錯(cuò)誤,或者連接 EQN 編碼器或者參數(shù)設(shè)置不正確(不是
在 EQN, MD1011 上)
位 10:記錄不能被廢止或舊硬件
位 11:數(shù)據(jù)線上檢測(cè)到 SSI 電平或者未連接編碼器或者編碼器電纜不正確 (ERN,而非
EQN) 位 12:讀測(cè)量值時(shí)超時(shí)
位 13:對(duì)照檢查 (CRC)錯(cuò)誤
位 14:錯(cuò)誤的 IPU 子模塊用于直接測(cè)量信號(hào),說(shuō)明,僅對(duì)于 611D 擴(kuò)展
位 15:編碼器故障
說(shuō)明:如果一個(gè)軸僅連接了 611D 控制板中的第二個(gè)測(cè)量系統(tǒng),并且?guī)е稻幋a器,則在
插入測(cè)量系統(tǒng)插頭之后、在取消停車軸之前,帶控制器板的*個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的軸轉(zhuǎn)換到停
車軸。取消*個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的停車軸,可以初始化控制板的所有測(cè)量系統(tǒng)。然后第二個(gè)測(cè)
量系統(tǒng)的停車軸才可以正確地去除使能。
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